第一级减速：电机与蜗杆连接，电机输出轴上有齿轮，齿轮与蜗杆配合传动，为第一级传动，传动比总好查吧（但是还有伺服电机与蜗杆通过联轴器直连，这样就没有传动比了）第二级减速：蜗杆上往往装有移动小车，那么蜗杆旋转带动小车移动，为第二级传动减速比，这个减速比与蜗杆牙距有关系的。
