只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，
比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动
可以看看电子齿轮比设置方法。
实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，
主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
用编码器将电机行走（高速脉冲输出驱动）的位置信号转换成高速脉冲输入反馈给PLC，根据反馈脉冲数及零点即可以对伺服电机进行精确位置控制
对运动机构的位置变化进行控制首先要有相关的编码器。
编码器有增量型和绝对值两种。
你提到脉冲算法，我想你应该用得是增量型的编码器。这个比较简单，用上升沿或者下降沿都可以。但如果存在往复运动的时候，建议你用上升沿来写。
你如果用绝对值型编码器的话，你可以参照一下格雷码的编写过程。
进行位置控制，首先要知道伺服的参数设置；还有对plc的程序编程。在旋转轴上要用到编码器。
你做什么的
很简单，发脉冲控制就好，看视频很快就学会了。希望能帮你。
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