黄河上的第一座正式桥梁是由比利时工程公司承包修建的郑州黄河铁路桥。该桥1903年开工，1906年竣工。到1949年中华人民共和国成立时，在黄河上只有郑州黄河铁桥、泺口黄河大桥和兰州的公路桥等3座由外国人设计、施工的桥梁。新中国成立后，陆续在黄河上建成几十座大桥，使黄河天堑变成了通途。
兰新铁路黄河大桥
郑州黄河大桥
潼关黄河铁路大桥
连地黄河铁路大桥
叶盛黄河公路桥
洛阳黄河公路大桥
济南黄河公路大桥
长东黄河铁路大桥
中宁黄河公路大桥
郑州黄河公路大桥
东营胜利黄河公路大桥
包头黄河铁路大桥
石嘴山黄河公路大桥
东明黄河公路大桥
洛阳黄河大桥
银川黄河公路大桥
风陵渡黄河公路大桥
孙口黄河特大桥
龙羊黄河公路大桥
中卫黄河公路大桥
乡韩黄河公路大桥
列出了223座桥梁的名称及其跨径、桥型与宽度。其中，公路及人行桥176座，见表1；公铁两用桥5座，见表2；铁路桥42座，见表3。黄河上平均每24.5公里河道即有一座桥梁。
另外，截至2006年10月，经黄河水利委员会审查同意修建的黄河大桥还有5座。这些桥梁若都建成，则黄河上的桥梁数将增至228座，平均每24公里河道即有一座。在2008年统计的数量上，增加了66座。
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