stm32f103如何直接操纵和读取单个i尀o口的值

首先，要确定IO口是作输入还是输出。

其次，根据要求对IO口进行初始化配置：1、配置IO口的模式（模拟输入？浮空输入？上拉输入？下拉输入？推挽输出？开漏输出？复用推挽输出？复用开漏输出？）；2、若是输出端口，还需配置最大输出速度。

再次，利用STM32F103系列芯片的“位段”特性，将GPIO的输入寄存器（GPIOx_IDR）或输出寄存器（GPIOx_ODR）中每一位对映到“别名存储区”相应的字节。

这样，对“别名存储区”中相应字节的读/写  即相当于对  输入寄存器/输出寄存器的读/写。

位段的映射例子（假设PE2初始化为上拉输入，PE1初始化为推挽输出）：

#define   X00   (*(__IO uint32_t *) (PERIPH_BB_BASE + ((GPIOE_BASE+8  - PERIPH_BASE) * 32) + (2 * 4)))

//这是将GPIOE_IDR.bit2映射为 X00；这样，对X00读入相当于对GPIOE_IDR的bit2的读入。如：当GPIOE_IDR.bit2为高时，X00的最低位为1；当bit2为低时，X00的最低位为0。 注：X00是8位数据，但只有最低有效，即只有最低位指示GPIOE_IDR.bit2的状态，其他位无效。

#define   Y00(X)   (*(__IO uint32_t *) (PERIPH_BB_BASE + ((GPIOE_BASE+12 - PERIPH_BASE) * 32) + (1 * 4))=X)

//这一句是将GPIOE_ODR.bit1映射为Y00。如：若要GPIOE_ODR.bit1置高，只需写命令 Y00(1);  即可；若要将GPIOE_ODR.bit1拉低，只需写 Y00(0);  就可以了。 注：X可以是8位数据，但只有最低位有效，即只有最低位会影响GPIOE_ODR.bit1的状态，其他位无效。