首先；那叫起重机车，也叫吊车，有轮子的叫轮胎式起重机。
起重机；是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
如果是大的吊臂是吊车，小的吊臂也有可能只是拖车。大吊车主要用在需要吊起大型的物体，不能做拖车使用，小吊车主要用吊起事故车或违章车，可以吊起前或后的轮子拖走，一般不做起吊重物用。
你说的是车头和货箱之间有一个起重臂的大货车吗，那叫随车吊。
那个是吊车 货车 主要是为了拉吊车的!
吨位级别最小的一种吊车，适合农村盖房子上屋面预制板的
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