应该是两个都是。
简单来说，垂直于直升机螺旋桨桨叶轴线的剖面，是一个特殊曲面，在空气内高速运动时会产生一个竖直向上的力——这是伯努利原理；
若将直升机桨叶看作一个平面，这个平面不是水平的，其前缘略高于后缘，在空气内运动时会产生一个向下的力，反过来，空气就会给它一个向上的力——这是作用力与反作用力原理，也是竹蜻蜓用到的原理。
PS：竹蜻蜓飞行主要是由于作用力与反作用力原理，不能叫竹蜻蜓原理；而其旋翼部分是上下平行的，因此不能说它是展示伯努利原理的一个实际例子。
当然是伯努利原理啦。
竹蜻蜓飞行只是一种现象，没有理论内容，所以不能叫原理，只能说是它实现伯努利原理的一个实际例子。
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