一个公司是否可以用两个域名来备案ICP呢？

一个公司可以用同一个备案号，在同一个备案主体下，可以有多个域名。备案分为个人名义和公司名义备案。一个域名已经备案号了，只要再新增网站域名就可以了，两个域名同时提交备案也行，接入商都会免费代提交备案信息。
如果是论坛则需要进论坛专项备案，特殊的网站则需要进行前置审批。
企业备案需提交的材料：
1.主办单位名称：如果是个人网站的，就填名字；如果是企业网站的，就填公司名称。
2.主办单位有效证件号码：如果主办单位名称是个人名字的，就填身份证号码；如果是公司的，那么就写营业执照号码。
3.主办单位性质：填写, 企业，个人，事业单位，政府机关，或者军队。
4.主办单位通信地址：一定要写清楚哪个省，市，区，街，号。地址一定要详细。
5.有效证件类型：填写, 身份证，护照，军官证，或台胞证。
6.网站的负责人姓名。
7.网站的负责人办公电话：办公电话可填写多个，以“ ;”分隔。办公电话填写标准格式：国家代码-区号-号码。
8.负责人有效证件号码。
9.负责人手机号码。
10.电子邮箱。
11.网站名称。
12.网站域名。

公司我没试过，我可以确定的是一个身份证号只能用一次。

可以，百分之百肯定。先用一个备案下来，然后把另一个加到备案里。

可以用同一个备案号。在同一个备案主体下，可以有多个域名

一个域名已经备案号了，只要再新增网站域名就可以了。两个域名同时提交备案也行，接入商都会免费代提交备案信息

备案又分个人名义和公司名义备案

如果是论坛则需要进论坛专项备案，特殊的网站则需要进行前置审批

当然可以啦