可以随时插板。前提是公立的学区校。
因为小学中学是义务教育，外国人也可以享受，可以无条件随时入学。
孩子来了去市役所或区役所登记时，会告诉你属于哪个学区，然后给你入学通知书，学校应该也可以收到。拿着入学通知书去学校就可以了。
孩子日语如果不好，学校可以向教育委员会申请教日语的老师来，也可以申请陪同上课的老师。根据地区不同，对外国学生的支援制度也不同，可以向教育委员会咨询。但是教育委员会不针对个人派遣，只受学校的要求派遣。
如果是横滨市或是川崎市，我知道得更详细一些，其他地区的话，我可以帮你查询一下。
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