学名叫线导鱼雷，这种鱼雷是德国人发明的，后来别的国家也都学习他们的设计。线导鱼雷拖着一根特制的拉力强、抗腐蚀的导线，导线很细，直径小于1.2毫米。导线很长，最长可以达到46千米。这种有线制导的鱼雷保密性好，不会被干扰和欺骗。因为它的控制都是通过导线传递的，不是单纯靠听声音来导航。通过电线传递信号，控制鱼雷航向、航速、航深、姿态，鱼雷将侦察到的情况报告控制台，经过分析处理，控制系统遥控鱼雷接近目标，鱼雷打开自导装置精确瞄准，攻击目标。万一导线由于各种缘故断了，这时鱼雷还能够自动变成靠声音自导搜索目标，实现攻击。这种鱼雷隐秘性比较好，不容易被敌人发现，而且命中率比自导鱼雷提高30%。现在改为用光纤来替代导线，更加先进了。
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