PID控制器就是调节器，对被控对象进行连续的变化量跟踪控制调节。PID控制的方法有正作用和反作用两种，根据被控对象的变化特性，可以是比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制。比例控制是用于比较简单的，且度控制精度要求不高的控制；比例积分控制是一般常用的控制，控制精度高，大多数控制都是比例积分控制；对于被控对象变化比较慢的温度，常常要用比例积分微分控制，通过微分的超量控制来加速控制。无论哪种控制方式，在组成控制回路时都要对PID的参数进行整定，使控制既达到迅速，又不产生振荡，以求达到最佳的控制状态。
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