经过多年的观察和认真研究，达尔文从1837年起开始整理物种起源方面的资料，1859年11月，达尔文苦心研究多年的心得《物种起源》一书正式出版。
该书列举大量事实论证生物是由进化而来的，物种是变化着的，新的物种不断产生，不能适应环境变化的旧物种不断灭绝。现存的各种生物是由共同的祖先发展而来的。达尔文以自然选择为理论基础来解释生物进化机理。在历史发展过程中，由于有利变异的积累，导致新物种的形成，所以自然选择是生物进化的主要因素。
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