激光雷达性能的优异主要是体现在：
1、测量距离
2、测量精度
3、测量速率
4、角度分辨率
这四个方面来进行对比。当然前提也是同等线束的激光雷达。通过对比国内知名的激光雷达厂商产品性能发现速腾聚创的16线产品非常的不错。
性能参数如下：
精度 ………… ±2cm（典型值）
测距 ………… 20cm~150m（目标反射率20%）
出点数 ………… 320，000pts/s
垂直测角 ………… 30°
垂直角分辨率 ………… 2.0º
水平测角 ………… 360º
水平角分辨率 ………… 0.09º至0.36º（5-20Hz）
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