无线通信技术的高速发展使得以手机、平板电脑、笔记本电脑、甚至小型无线传感器节点为代表的移动计算终端迅速普及，目前已超越传统的台式电脑成为互联网最主要的终端设备形态。移动终端随着使用者的移动或网络部署的变化而随时变换位置，其位置信息对于近些年来在移动计算领域大放异彩的位置服务具有重要意义。本书源自作者十年来在无线定位领域科研工作的总结，包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案、以及前沿研究成果。本书按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容，着重讨论了物理测量、单跳位置估计、基于测距的多跳定位、基于非测距的多跳定位、移动连续定位、误差控制、可定位性、室内定位、位置隐私等技术。本书面向所有对定位技术感兴趣的读者。特别地，本书可以作为本领域科研人员的参考、研究生专业课程的教材、大学本科高年级学生的扩展阅读。
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