一般来说51的UART串口19200就足够快了，因为51的串口本来就是异步的，波特率高了就很容易出错，一般工业上9600是最常用的，在高就很有可能出这样或者那样的问题了。不需要这么高的速率，就别用这么高的波特率，如果确实数据量很大，就试试SPI或者CAN等数据总线吧，同步的总归比异步的稳定。
