上边的圆:顺时针:MG *SIN30*R逆时针:MG *SIN30*R左边的圆:顺时针:MG *SIN30*R逆时针:MG *SIN30*R右边的圆:顺时针:MG *SIN30*R逆时针:MG *SIN30*R注意静止时静摩擦因数无用
下面的圆受重力,地面的支持力和向左的摩擦力,上面圆的压力和向左下的摩擦力,力矩平衡就是两个摩擦力的力矩平衡
请参考《物理讲座》