杆和梁的区别：指代不同、词性不同。
一、指代不同
1、杆：
（1）较长的棍。
（2）器物上像棍子的细长部分。
2、梁：
（1）架在墙上或柱子上支撑房顶的横木。
（2）器物、身体或其他物体上中间高起的部分。
二、词性不同
1、杆：动名词
2、梁：名词
弯曲形式
若梁的横截面有一纵向对称轴，则梁有一纵向对称面。梁的轴线即为纵向对称面内的直线（直梁情形）或曲线。若作用于梁上的载荷都在这个纵向对称面内，则挠曲线也是这一平面内的曲线，这类弯曲称为平面弯曲，是工程中最常见的弯曲形式。
若梁的横截面无对称轴，则梁也无纵向对称面，但只要载荷通过弯心连线，且平行于截面的形心主惯性轴（见截面的几何性质），梁的变形仍为平面弯曲。
杆主要承受轴向载荷，有时也承受少量的剪力和弯矩，一般为轴对称或中心对称的截面。梁主要承受横向载荷（剪力和弯矩等），也承受少量的轴向载荷，梁承受轴向载荷一般也是为了更好的承受横向载荷，比如预应力钢筋混凝土梁，梁以矩形截面、箱式截面居多。
杆只能承受沿着杆的轴线方向的拉力或压力而不能承受弯矩(所以也叫二力杆)，梁除了承受沿着轴线方向的力外还可以承受弯矩。
杆是竖着放的，梁是横着放的
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