P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，在GPS卫星信号良好的情况下可实现返航。F模式为功能模式，此模式下可使用智能飞行功能。M模式为手动模式，此模式下无姿态角度限制，由于飞行难度较高，建议在紧急情况下重新夺回控制权。
