首先要知道对方编码器用的是什么报文，然后才能用控制字编程。S7-300这边的设置主要是看有没有编码器的GSD文件，没有得安装，有就将其组态，设置DP地址（和编码器中的一样），之后下载就行了。
至于编码器这边的设置要看是什么牌子的编码器了，各个厂家的控制软件都不一样。
通过profibus总线连接到西门子S7-300PLC CPU的dp接口，注意地址的设定就可以了。
当然，程序是需要编写的。
首先你需要看看你的西门子S7-300PLC是否有DP接口，如果有的话就可以通过DP电缆连接两者了，注意编程及地址的参数设定。
对于双向通讯，需将DP头接到CPU的DP九针口，并将终端电阻的拨码打到ON位置，并在程序进行相应的通讯参数设定。
比如：DCS与PLC的通讯，首先须在DCS组态工具中添加从站，并导入所用CPU对应的GSD文件（网上可方便下载），然后需要在DCS和PLC中同时设置通讯速率、CPU地址、各种变量的地址，且双方设置需要统一。以保证信号传输的准确。
两边参数设置了就可以了
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