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首先咱们先说汽车的差速器，这是一个所有车上都有的这么一个机构，为什么要有这个机构呢，大家都知道 汽车正常行驶时，左右两个轮转速是相同的，万一它出现转向，那么靠内侧的轮和靠外侧的轮，单位之间行走的距离是不同的，因为它的半径不同，所以就会出现转速差。
如果是一根刚性的轴串着两个轱辘，那么转速差就会产生一侧车轮被拖带，这样对车的结构会造成损害，那么这个差速器呢，就是按在这两个车轮之间 这个轴中间，一般是行星齿轮式的，就是解决内侧车轮和外侧车轮转速差的问题，这个限于时间 详细结构咱不讲，咱们就说说这个概念，那么 什么叫做限滑差速器呢？限滑差速器一般是安在一些，高性能的运动型轿车上，大家都知道 看过赛车或者是头文字D，出现漂移 急速转弯的时候，大家都知道 车子都有离心力，当你转弯的时候有一侧车轮要离开地面的趋势，它附着力比较小，那么限滑差速器就是为了解决，这种极端的情况下 ，它会把扭力更多的分配给，那些抓地比较实在的那一侧的车轮，一般这个比例是可调的。
那么差速锁又是个什么东西呢，大家都知道 差速锁主要是用在越野车上，因为差速器的结构造成，如果有一侧车轮悬空 ，差速器的结构使然 ，它就会把所有的扭力，都传递给那只打滑的车轮，在那空转 结果车辆被困住。差速锁的存在就是解决这个问题，当出现这种情况 差速锁工作的时候，就会把本身左右两只车轮，可以产生不同转速的情况锁止，变成了一根刚性的轴，就是这两个车轮刚性的连在一起，一侧车轮打滑不要紧，另一侧车轮糊在地上平实的地面上，它就能够传递扭力使车辆脱困，因为越野车一般都是四轮驱动。
那么什么叫做一把锁 两把锁和三把锁呢，一把锁一般是安在驱动桥上，（安在）驱动桥上就是为了解决脱困的情况，常见的越野车行都是两把锁，它有个中央差速器，中央差速器的功能就是，把扭力分配给前轴和后轴，因为越野车四轮驱动 前后桥都可以驱动，那么这个中央差速锁就是解决这个问题的。比如说越野车 大家经常能看见图片，过那些泥泞或者是石头，有些车轮都悬空了 ，那么哪侧车轮不着地 不能附着，它就会把扭力传递给接触地面，能发上力的车轮，三把锁是最强悍的越野车的配置，前桥 后桥和中央差速器，就是分动箱出来以后分配力矩的时候都有，就是说在最极端的地方，它能提供最强大的驱动力，哪个车轮着地就传给哪个车轮。
差速器的工作原理：汽车行驶时，传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）；当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。
当车辆转弯时，内侧车轮会产生更大的阻力，两侧半轴受力不同会使得中间的行星齿轮产生自转，两侧半轴就会有转速差。外侧比内侧车轮转的更快，这样车辆就能够顺利的转弯了。
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