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南京理工大学电路2011年考研大纲
《电路》课程考试大纲
教材“电路”邱关源主编有关内容
参考书:“电路分析基础”
注:打“*”内容电路考试满分为75分时,不作要求。
一、电路模型和电路定律
电路和电路模型,电流和电压的参考方向,功率,电阻、电感、电容元件、电压源和电流源、受控源、基尔霍夫定律.
二、电阻电路
电阻的串联、并联和串并联,电源的等效变换,回路法,节点法,叠加原理,替代定理,戴维南定理和诺顿定理。
三、一阶电路和二阶电路
一阶电路的零输入响应,一阶电路的零状态响应,一阶电路的完全响应,一阶电路的三要素法,一阶电路的阶跃响应,*一阶电路的冲激响应,*二阶电路的零输入响应。
四、正弦电流电路和相量法
正弦量,相量法的基本概念,R、L、 C中的正弦电流,复阻抗,复导纳,正弦电流电路的功率,复功率,正弦电流电路的稳态计算,最大功率传输。
五、具有互感的电路
互感,具有互感电路的计算,空心变压器,理想变压器。
六、电路中的谐振
串联电路的谐振,并联电路的谐振。
七、三相电路
三相电路,对称三相电路的计算,不对称三相电路的计算,三相电路的功率。
八、非正弦周期电流电路
非正弦周期电流,有效值、平均值和平均功率,非正弦周期电流电路的计算。
*九、拉普拉斯变换(拉氏变换)
拉氏变换,拉氏反交换,电路定律的运算形式,利用拉氏变换分析线性电路,网络函数,复频率平面、极点和零点。
*十、网络图论和网络方程
网络图论的基本概念,节点电压方程的矩阵形式,状态方程,特勒根定理。
*十—、二端口网络
二端口网络的方程和参数,二端口网络的转移函数,二端口网络的联接。
*十二、多端元件
多端元件,运算放大器,含理想运算放大器电路的计算,回转器。
*十三、非线性电阻电路
非线性电阻电路的分析,小信号分析法。
2011年硕士研究生入学考试大纲(初试)
(控制理论基础,占75分)
一、总要求
以胡寿松编著的教材《自动控制原理》(第五版)的第1、2、3、4、5、6章内容为主要命题范围,全面考查考生对经典控制理论的基本概念、基本方法掌握的程度,以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1) 自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;
2) 反馈控制的机理,闭环控制系统的基本组成;
3) 对控制系统的基本要求:稳定性、准确性和动态特性;
,2 控制系统的数学模型
1) 传递函数定义及性质,结构图的概念;
2) 获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的方法;
3) 通过结构图的化简,求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数;
4) 信号流图的建立以及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
1) 系统性能指标的定义;
2) 系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;
3) 一阶、二阶系统的动态性能分析,二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算;
4) 系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法,利用静态误差系数计算系统的静态误差;
5) 主导极点的概念,高阶系统动态性能的近似分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1) 根轨迹的基本概念,根轨迹与系统性能的关系;
2) 根轨迹绘制的基本法则,灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹;
3) 利用根轨迹分析系统的性能;
4) 参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
1) 频率特性的定义及其几何表示法;
2) 系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;
3) 最小相位系统与非最小相位系统的概念;
4) 利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件及方法;
5) 利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;
6) 相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法,它们与系统时域性能指标之间的定性关系;
7) 利用开环对数频率特性估算系统的时域性能指标的方法;
8) 闭环系统谐振峰值、谐振频率及带宽的定义,它们与系统时域指标之间的定性关系。
6 控制系统的综合校正
1) 控制系统校正的基本概念;
2) PID校正的思想及算法;
3) 二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正;
4) 串联超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的优缺点,及其基于Bode图的设计方法。
南京理工大学自动控制原理2011年考研大纲
考试大纲(自动控制原理,共150分)
(*号所注内容为考查的重点)
总要求
命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书,全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;
*2)反馈控制的机理;
*3)闭环控制系统的基本组成;
*4)对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式,重点考查:
*1)传递函数定义及性质,结构图的概念;
*2)获取具体物理系统的传递函数,以及绘制系统结构图的方法;
3)通过结构图的化简,求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数;
4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
*1)系统性能指标的定义;
*2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;
*3)一阶、二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析,二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算;
*4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法,利用静态误差系数计算系统的静态误差;
5)主导极点的概念,一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1)掌握根轨迹的基本概念,根轨迹与系统性能的关系;
2)掌握根轨迹绘制的基本法则,灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹;
3)利用根轨迹分析系统的性能;
4)了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
*1)频率特性的定义及其几何表示法;
*2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;
3)最小相位系统与非最小相位系统的概念;
4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法;
*5)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;
*6)相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法,它们与系统性能的关系;
7)掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义,了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。
6 控制系统的综合校正
1)正确理解控制系统校正的基本概念;
*2)PID校正的思想及算法;
*3)二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正;
*4)超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的设计方法;
5)串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点;
*6)复合控制校正的设计方法及其优缺点。
7 线性离散系统的分析与校正
*1)掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系;
2)掌握z变换及z反变换;
*3)掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式;
*4)掌握离散系统稳定性的分析方法,了解影响离散系统稳定性的因素;
*5)掌握离散系统稳态误差的分析方法,了解动态性能的分析方法;
6)一般了解离散系统数字校正的方法。
8非线性控制系统分析
1)非线性系统与线性系统的区别与联系;
2)了解常见非线性特性及其对系统运动的影响;
*3)正确理解相平面法的基本概念;
4)掌握相轨迹的绘制方法,并能用解析方法绘制简单非线性系统的相轨迹;
*5)掌握用极限环分析系统的稳定性和自振的方法;
*6)正确理解描述函数的基本概念;
7)掌握非线性系统结构简化的方法;
*8)熟练掌握用描述函数分析非线性系统的稳定性、自振及有关参数。
9 线性系统的状态空间分析与综合
*1)正确理解状态空间有关概念;
*2)熟练掌握建立元件、系统状态空间表达式的方法;
3)掌握空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法;
4)熟练掌握由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法;
*5)熟练掌握状态转移矩阵的性质及求取方法,掌握线性定常系统状态方程求解方法;
*6)正确理解可控性、可观测性的基本概念;
*7)熟练掌握判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法;
8)理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系;
9)理解线性系统规范分解的作用和意义,了解规范分解的一般方法;
*10)正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念,熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法;
*11)正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念,掌握按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法;
12)正确理解分解定理,了解状态观测器的作用,一般了解全维状态观测器的设计方法;
*13)正确理解李雅普诺夫稳定性的有关概念;
14)掌握李雅普诺夫第二法,初步掌握寻求系统李雅普诺夫函数判定系统稳定性的方法。
10 利用MATLAB进行控制系统仿真的基础知识
1) 了解控制系统仿真的基本概念;
2)掌握利用SIMULINK图形化界面对连续系统仿真的基本方法。
2011年硕士研究生入学考试大纲(复试)
(现代控制理论,占50分)
一、总要求
命题以胡寿松编著的教材《自动控制原理》(第五版)的第7、8、9章内容为主要命题范围,全面考查考生对现代控制理论、线性离散系统理论和非线性系统基本分析方法掌握的程度,以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 线性系统的状态空间分析与综合
1)状态空间的相关概念;
2)建立元件、系统状态空间表达式的方法;
3)状态空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法;
4)由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法;
5)状态转移矩阵的性质及求取方法,线性定常系统状态方程求解方法;
6)可控性、可观测性的基本概念;
7)判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法;
8)可控性、可观测性与系统传递函数的关系;
9)利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念,按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法;
10)利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念,按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法;
11)分解定理的意义,状态观测器的作用,全维状态观测器的设计方法;
12)李雅普诺夫稳定性的基本概念;
13)应用李雅普诺夫理论判定系统稳定性的方法。
2 线性离散系统的分析与校正
1)采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系;
2)z变换及z反变换;
3)离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式;
4)离散系统稳定性的分析方法,影响离散系统稳定性的因素;
5)离散系统稳态误差的分析方法,动态性能分析的基本方法;
6)PID控制器的作用及其数字化实现。
3 非线性控制系统分析
1)非线性系统与线性系统的区别与联系;
2)常见非线性特性及其对系统运动的影响;
3)相平面法的基本概念;
4)简单非线性系统的相轨迹绘制方法;
5)用极限环分析系统的稳定性和自振的方法;
6)描述函数的基本概念;
7)非线性系统结构图简化的方法;
8)用描述函数法分析非线性系统的稳定性、自激振荡的有关参数。
4 基于MATLAB的控制系统辅助分析与设计方法
1) 表示控制系统数学模型的MATLAB常用函数;
2)求取典型输入信号作用下控制系统脉冲响应、阶跃响应的常用MATLAB函数;
3)基于MATLAB/Simulink的连续系统、离散系统、典型非线性系统的数字仿真方法
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