控制器接受的刹车信号是通过AD转换由单片机读取的，没有单片机的源程序，无法知道刹车信号的低电平具体是多少，一般也不需要关心。通常在控制器内就是用一个电阻把单片机的IO口接到5V电平（上拉）然后引出信号线，外部提供这个信号的电路应该把电平尽量拉低，如果是用晶体管电路，应使晶体管工作在饱和状态，也就是低电平电压是晶体管的饱和电压。如果是用开关，应保证开关的接触电阻足够小。
