我是不是有精神病啊

很理解你现在的恐惧和无奈。从你的描述来看，你很可能是疑病症——是一种以担心或相信患严重躯体疾病的持久性优势观念为主的神经症，病人因为这种症状反复就医，各种医学检查阴性和医生的解释，均不能打消其疑虑。
你吃的抗焦虑药或抗抑郁药只能是缓解你的情绪反应，相当于“治标不治本”，问题没有根本解决，建议你去心理咨询机构做心理咨询，对你的帮助会更多一些。
如果现在没有时间，建议你不要让自己太清闲，多动身子，少动脑子。毛病都是自己想出来的……

可能是强迫症

你吃的抗焦虑药或抗抑郁药只能是缓解你的情绪反应，相当于“治标不治本”，问题没有根本解决，建议你去心理咨询机构做心理咨询，对你的帮助会更多一些。

忧郁症,和洁癖一个理,明明洗干净了就是不放心

是你太压抑了，家暴，对孩子的压力最大，若没有好的发泄和疏导，你将来会有很大的心理阴影。
你没有精神病。这种压力在谁的身上，都是很难以承受的。
若你不能改变你的父亲，那你就应该在最大程度上改变你自己。
心理学有一种解释是，在家庭环境中，若是你最不喜欢哪个人，你长大后就最有可能成为那种人。比如你最不喜欢的是你的父亲的暴力。那将来若你不自救，不好好疏通自己的压抑，那你可能成为你父亲一样的人。就是喜欢用暴力解决问题。
然后在亲密关系中，你也会有暴力倾向。
所以在家庭暴力中成长的孩子，心是很痛苦的，长大后也是有很多心理阴影的。但是能做的是，想办法把你父亲对家庭的伤害降到最小。然后每天帮助自己，即使很痛苦的时候，也要快乐的度过。
将来，总有希望缓和的一天。你能做到的是，忍耐，疏导，成长，等待。
要是有条件，可以去看看心理医生，可以多和别人交谈。

如果以初中标准，你现在算治愈了，但要注意反复