先学STM32可以熟悉一下各种模块的开发方式，操作方法还有了解ARM汇编语言。因为STM32有IDE，开发的一些细节封装好了。ARM9的话除了那些模块的代码，要用操作系统bootloadler你得会，然后Linux内核驱动就与各个模块有关了。
