代动词的复合时态配合有点小复杂
1，表示自反意义或者相互意义的代动词中，如果自反代词是动词的直接宾语，该动词的过去分词有性数变化。
2，表示自反意义或者相互意义的代动词中，若自反代词是动词的间接宾语，则过去分词不配合。
3，表示被动意义和绝对意义的代动词的过去分词需要性数配合。
你句中的情况是，s'ecrire表示相互意义，une letter是ecrire的直宾，自反代词是间宾，所以过去分词不需要配合！
没有你说的那么复杂，这里的se表示相互的意思，意思是 去年，他们只写了一封信。并不是宾语代词的用法。
这里的s'ecrire是自反人称动词，表示相互写信。这句话的意思是去年，他们相互只通过一次信。
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