1、清初，俄国哥萨克入侵黑龙江领域，康熙命将领萨布素率军围剿，并联合当地的朝鲜，赫哲，鄂温克，达斡尔等族，将哥萨克赶出来黑龙江流域。2、清朝中叶，英国指使郭尔克国入侵西藏，乾隆命将领福康安率军进藏，与当地的藏族，珞巴族等共同将郭尔克人赶出西藏。希望对你有所帮助。
完颜阿骨打起兵抗辽建立金国。
