一直到三国，西晋半岛北部都是中国直接统治，半岛南部一直独立，五胡乱华后半岛北部就失去了。
原因可能是我们国家追求的是四夷来朝，只要他们表示臣服就不必要直接占领，和中国的儒家思想有关
朝鲜在明朝之前都是臣服我们华夏的.在倭寇动荡时期失去联络.(当时的朝廷腐败无能未能保住朝鲜)
朝鲜自古以来就可以说 是中国的附属国
除了清朝最后十几年、中华民国和本朝以外，中国一直在统治朝鲜半岛！
隋炀帝 就没拿下朝鲜半岛 还遭到 惨败
两汉乐浪九郡
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