机动车只要有责任那么保险公司就要承担10000元医药费(当然医药费要有10000),如果超过10000元那么超出部分就按照责任来赔偿。
你家车子的保险公司只能赔你车子承担的责任部分,不会会赔,你如果是七分责任,那你的保险公司只能赔70%。