可以查看与Computer-Aided Geometirc Modelling方面相关的书，重点找空间坐标转换方面的数学表达。
你指的混合旋转是位移+旋转吗？对计算机来说，局部坐标系（local）和总体坐标系的关系（global）是用矩阵乘法的方式表达的。最基本的表达方式需要知道新坐标系相对于原坐标系的三方向位移x,y,z和三方向旋转角度alpha,beta,gama。
原始图像的数学表达对计算机来说就是一个点阵，或者矩阵。不管是位移也好，旋转也好，只要将局部坐标系与总体坐标系的变换规律找到，并以矩阵方式表达出来，计算机就可以自动算出混合旋转后的图像。
旋转混合，你仔细体会一下，既要旋转又要混合。要混合，就得有两个以上的对象或元素。旋转，要旋转就得找基准，就是旋转基准，你绕谁转，由于你的混合对象是在不同的草绘平面画的，两个元素之间要发生关系，就得找中间链接，
这是我自己的体会，不知道表达的清楚吗，我比较讨厌一楼的回答的，纯理论的，没有自己的思想，抽象的要死
楼上说得太理论了，通俗点：当然要坐标系，要不然怎么知道绕谁转啊！而且随便建立！
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