原不等式可化为(x+1)2≤a2,则当a=0时,不等式的解集是x=-1;当a>0时,x+1≤a,或x+1≥-a,即x≤a-1,或x≥1-a;当a<0时,x+1≤-a,或x+1≥a,即x≤-1-a,或x≥a-1;则a=0时,解集是x=-1;a>0时,解集是{x|x≤a-1,或x≥1-a};a<0时,解集为{x|x≤-1-a,或x≥a-1}.