关于牧野之战有不同的说法 有说牧野之战并不是很轻松的
据《逸周书·世俘》记载，此战“血流漂橹”，极为血腥残酷。孟子观此书之后感叹：“尽信书，不如无书，吾于武成，取二、三策而已矣。仁人无敌于天下；以致仁伐至不仁，而何其血流漂橹也！”然而客观看当时情况，《世俘》所记载的情况可能比较接近事实。 还有就是当时殷商气数已尽，牧野之战时天下诸侯都随周攻击商，仓促之间只能凑一下军队，按照奴隶倒戈的说法是商军有一大半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们平日受尽纣的压迫和虐待，早就对纣恨透了，谁也不想为纣卖命。在牧野战场上，当周军勇猛进攻的时候，他们就掉转矛头，纷纷倒戈，大批奴隶配合周军一起攻打商军。商军一下子就土崩瓦解。太公望指挥周军，趁势追击，一直追到商都朝歌。所以倒戈很正常
而你说的章邯于义军交手应该就是巨鹿之战吧，当时秦军20万已经把当时的赵国（战国赵的后人建的）逼到了绝路，楚王派人去救，项羽杀掉畏缩不前的主将自立为主将破釜沉舟击杀章邯，巨鹿一战，章邯败，降，项羽与部将以“军队里秦兵众多,如果入关后不听指挥,或者临阵倒戈,那么取胜就非常困难,不如及早杀掉,以免后患”坑杀降军20万。。。此20万乃是秦的最后精锐部队了，所以就算有囚徒也很难有反戈的机会
章邯率军与义军交战时是秦国的主力军，是有不少囚徒，但更多是有战争经验的秦国老兵。听韩信的话 "项王诈阬秦降卒二十馀万，唯独邯、欣、翳得脱，秦父兄怨此三人，痛入骨髓"可见章邯的部队仍然是以关中子弟为主。
牧野之战时商纣王的主力部队没在他身边，几乎全靠奴隶。自然倒戈的多。周武王死后，商朝主力部队和部分周朝叛军联合，发起一次强大的反击，打了三年多，最后商军失败。商王武庚（纣的儿子）被杀，二号人物管叔（周文王第三子）也被杀。三号四号蔡叔、霍叔（都是周文王儿子）被流放。
西元前1022年，周公杀武庚，灭东方50国；管叔鲜被杀，将蔡叔放逐，霍叔被废为庶人。
牧野之战时商纣王的主力部队没在他身边，几乎全靠奴隶。自然倒戈的多。周武王死后，商朝主力部队和部分周朝叛军联合，发起一次强大的反击，打了三年多，最后商军失败。商王武庚（纣的儿子）被杀，二号人物管叔（周文王第三子）也被杀。三号四号蔡叔、霍叔（都是周文王儿子）被流放。
因为秦朝法律残酷且奴隶大多是死囚为了活命只有拼死抵抗
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