DDRVI是32位相对定位指令,可以正反转。PSLY是16位脉冲输出指令没有方向：PLSY K1000 D0 Y0
Y0，Y1两个高速脉冲输出，然后方向信号可以指定其他的一般指定Y0，Y2一组，Y1，Y3一组不过你的10MT的估计只有Y0上面有
改变输出频率就可以控制步进电机的速度
