朋友你这伺服电机转矩是1,27N.m吗要是的话电机转速算下3000r/min不对呀。
需要减速器
1m/s的速度和45mm的飞轮半径可以算出飞轮的转速:2πr*n=1,n=210 r/min
马达能提供的扭矩为:9550*P/n=18.19 Nm
负载的扭矩为:30g*R=30*10*0.045=13.5Nm
通过马达的功率和额定转速可以算出马达的额定转速为3000转,所以需要减速器
“这个电机转矩的计算公式是不是,转矩=9550P/N P电机功率 N 减速箱输出的转矩是70转这么计算对吗”——不对!电机的转矩T=9550P/n,P,电机功率,KW; n,电机转速,r/min 。
至于减速箱输出扭矩,可以用电机扭矩(转矩)乘传动比(不考虑效率时)。
是否可以解决您的问题?