你是全责方，你起什么诉啊？对方找你要不合理的钱，你不给就是了。对方的修车费等损失，保险能报销的。叫对方提供票据，到保险公司报销，保险不能报销的、没有票据的，一分钱不给，对方非要的话，要他到法院起诉你，法院怎么判你就怎么赔偿，只要有法院判决书的，保险公司就会按照法院的判决书来赔偿。
你要等对方起诉你，你没办法起诉对方，不然你告什么呢
