城濮之战两军对垒的两位君主之间有什么关系

关系：在城濮之战前，这两位君主（晋文公和楚成王）有过交往。

春秋时期，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的异母兄长重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十九年。在此期间，重耳到了楚国，楚成王设宴招待重耳，并问道：“如果公子返回晋国，拿什么来报答我呢？”

重耳回答说：“男女仆人、宝玉丝绸，您都有了；鸟羽、兽毛、象牙和皮革，都是贵国的特产。那些遍及到晋国的，都是您剩下的。我拿什么来报答您呢？”

楚成王说：“即使这样，总得拿什么来报答我吧？”

重耳回答说：“如果托您的福， 我能返回晋国，一旦晋国和楚国交战，双方军队在中原碰上了，我就让晋军退避九十里地。如果得不到认可，我就只好左手拿着马鞭和弓梢，右边挂着箭袋和弓套奉陪您交战。”

楚国大夫子玉请求楚成王杀掉公子重耳。楚成王说：“晋公子志向远大而生活俭朴，言辞文雅而合乎礼仪。他的随从态度恭敬而待人宽厚，忠诚而尽力。现在晋惠公没有亲近的人，国内外的人都憎恨他。我听说姓姬的一族中，唐叔的一支是衰落得最迟的，恐怕要靠晋公子来振兴吧？上天要让他兴盛，谁又能废除他呢？违背天意，必定会遭大祸。”于是楚成王就派人把重耳送去了秦国。

重耳来到秦国后面见秦穆公，秦穆公表示愿意辅佐重耳回归晋国，夺取君位。公元前636年开春，秦穆公委派公孙枝率领秦军三千，护送重耳渡过黄河。重耳回国后，在众人的簇拥下被拥立为晋国的国君，即：晋文公。

公元前632年，晋文公与楚成王为争夺中原霸权，在城濮（今山东鄄城西南）交战。晋文公兑现当年流亡楚国许下“退避三舍”的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。子玉不顾楚成王告诫，率领楚军冒进，结果被晋军歼灭两翼，楚军大败。