一道英语题，请教高手，希望能给详细的解释

1. upon which to base our thinking=which to base our thinking upon
翻译：for we need to have factual knowledge upon which to base our thinking
因为我们需要有能以此为基础，可建立我们思想的事实性的知识。
2. 上述结构是比较常见的“疑问词+不定式”结构，此处它做后置定语，修饰knowledge。
3. “疑问词+不定式”结构的具体讲解请参看我的另一回答：
http://zhidao.baidu.com/question/57169770.html
4. “疑问词+不定式”中如果是疑问代词，而且它做后面不定式中所带的某个介词的宾语时，常常会把这个介词提前至疑问词前。
如：I want to find a story on which to base my new novel.
我想找到一个可以此为基础，写出我新小说的故事。

我学英语从来不记什么从句的，只看感觉对不对（高考英语132分，不算高，也不低了）
后面的从句理解成：base our thinking upon the knowledge
就好了

这个to 和which没关系，to的作用是
we need to have factual knowledge TO base our thinking.

有这种用法
which引导定语从句修饰knowledge

学英语千万别钻牛角尖