刘备自称是中山靖王之后,世人称刘皇叔,从血缘上来说,刘备确实汉室宗亲,只是从地位上来说非常远了。如果在汉献帝没有退位,禅让曹丕之前,刘备的称帝是不合法的,属于乱臣贼子,谋朝篡位,因为汉朝还在,任何人的称帝都是在窃取皇室权柄,即使刘备拥有汉室皇族的血脉也是不合法的。
刘备自己也知道,所以,汉朝未亡之前,刘备是不会称帝的。而汉朝一亡,刘备,孙权就相继称帝,因为这时候称帝是合法的了,还可以打上诛杀曹魏,恢复汉室的旗号,就像当年的更始帝刘玄和光武帝刘秀一样,他们不承认王莽政权,王莽政权是不合法的,所以可以称帝,现在也是一样,曹魏政权也是谋逆来的,所以,刘备称帝完全是合法的。
当然应该,这是最好的时机。