您好，您的母亲以及您的爷爷奶奶还在世吗？他们和你一样均为第一顺位的法定继承人。
首先其他继承人和您一起在当地公证部门办理继承公证，若其他人死亡也需要准备好死亡证明。继承公证完成后，您就可以凭借继承公证文书到房屋所在地的房产交易中心办理过户手续。办理过户需要交纳房屋契税，具体标准各地不一，您需要咨询当地房产交易中心确定。
带上你父母的死亡证明，房屋产权证，和证明你与你父母关系的证件（如户口本）到当地的房屋管理局，办理变更登记就可以，他们只能收取工本费，具体多少有各地确定！
如果你父母的父母了去世了，那你是唯一的第一顺序法定继承人，带你父母的死亡证明和房产证等文件在公证处办理继承公证，然后持公证手续到房管部门办理房屋过户登记。
公证部门可能还会要求你提供没有其他第一顺序法定继承人的证明。
原房屋所有权证,继承权公证书或接受遗赠公证书或法院判决书
房屋登记表,平面图二份(原件),契税完税或减免凭证(遗赠)
你拿着你父母的死亡证明，取房地产登记管理部门办理过户登记
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