据史学家考证，中国马镫最迟出现在东汉时期，那么在马镫未被发明之前，古人是怎么上马的呢？其实在马镫没有出现的时候，古人并没有单独的使用马匹，而是将一匹或是几匹马套在马车中，当时的马只是做为一个驱动，一个牵引而已。那时的人认为马背光溜太不安全，给马套上一个车，人坐在车中，远比直接骑在马背上要安全的多。
马车的作用很大，在民用上，马车是一种交通工具，像春秋时期孔子周游列国，孔夫子及其弟子一行人的出行，完全是靠马车来代步。在权威上，那个时期官员出门并不坐轿，而是坐马车，官位越大的，马车马匹越多。在军事上，马车聚集着弓箭手，长矛手，显然就是一部可飞快移动的战车。
但后来人们发现，马车的整体使用还是不如单独的使用马方便，这时有一胆大的马夫，他趁主人不在家，偷偷地将主人家的马与马车解开，把马牵到空地中，在马背上垫上一块布，转身搬来了一把椅子，人站在椅子上，抬脚上马背，因为害怕摔落，马夫双手死死的握住缰绳，双腿紧紧的夹住马腹，原以为坐稳了，可是在马一跑动起来，马夫的双脚没有了支撑点，失去重心的他很快被马跳翻在地。
马夫从地上爬了起来，总结了自己被摔下来的原因后，他找来一根绳子，将绳的两端分别系出一个死圈。马夫将绳套牢在马脖子的底部，他再一次的踏椅上马，将双脚套入马两侧的死圈中，这一回马夫痛痛快快的驾驭一回裸马，成功的体验了一次骑马的刺激。
马夫将自己骑马的经验告诉了其他的人，于是许多人纷纷效仿，人们惊奇的发现，原来单独的骑马远比坐马车要方便许多，这个时候人们就开始琢磨起怎样给自己 的坐骑装备。当马鞍马镫的出现，古人也就切底地告别了上马踏椅踏石的老古方法。
主要借助长凳上马，有时也踩着人上去，这也进一步突显出当时奴隶地位的低下，一点人权都没有，实在是太可怜了。
码更多的是作为一个拉车的，而不是一个坐骑，或者说让一个仆人趴下去，自己踩着他上马，
在马镫出现之前，马更多的是作为一个拉车的，而不是一个坐骑，他们大多给马套上一个车，人坐车，马拉车
借助人或是小凳子上马，有那种长期打仗的，根本不用借助外物，自己也可以上，比较厉害
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