可以但是需要一步一步的升级；
持A3驾驶证6年，增驾B1或B2后，新的合并驾驶证A3驾龄从A3核发证登记日期起计算，B1或B2驾龄从新车型发证登记日期起开始计算(新驾驶证副本有打印日期)。原A3驾龄有效。但不符合增驾A1申请条件。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条： 已持有机动车驾驶证，申请增加大型客车准驾车型的A1：已取得驾驶中型客车B1或者大型货车准驾车型B2资格五年以上；或者取得驾驶牵引车准驾车型A2资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
a2驾驶证增驾a1条件
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