第二个准确。
第一个的意思是：我们之中的三个在家
Both are ok... We three are at home ... sounds better
We three are at home这个 推荐Three of us at home
第二个 第一个是我们中的三个在家（言外之意还有其他人）
Three of us are at home. 缺at
第二个枯岩并
第一个只能表示 "我们之中有没迹三个在家" 但都需要改成枣敬 "three of us are at home"
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