节点电压法；
U1(1/R1+1/R2+1/R3)-U2/R2 = Us/R1 - I/2；
U2(1/R2+1/R4)-U1/R2 = I/2；
I=(US-U1)/R1；
解得 U1=3V，那么 I = +3A；
已回答。.....................
