编码器将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。
按码盘的刻孔方式不同分类:
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
扩展资料
通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲。
通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
参考资料来源:百度百科-编码器
编码器用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器,分为增量型和绝对值两种。增量型编码器产生脉冲信号,利用脉冲数可测量速度,长度或位置。对于绝对性编码器,每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘(码盘),带有若干个透明和不透明的窗口,用光电接收器收集断续的光束,这样,就把光脉冲转换成了电脉冲,然后由电子输出线路进行处理并输出。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备.
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存.
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器:反馈主轴实际转速,主要在加工螺纹是用到.
电机上的编码器:是一个反馈单元,用来检查执行了电机多少脉冲的,从而达到精确定位的功能的.原理
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编码器是一个位移反馈装置,用来指示旋转角度(也可测量长度),
比如1000线编码器
若编码器旋转了半圈
,
则编码器输出500个脉冲
若编码器旋转了1/4圈
,则编码器输出250个脉冲
不同类型的编码器作用稍有不同,总体来说编码器是将位置变化转换为数字信号的器件,在电路中常被用于位置检测,角度检测,旋转方向,旋转速度等,同时还被用于一般的旋钮操作器件使用。常见用于白色家电,车载导航,影音等产品上。