萍乡的公路始建于1931年。最早通车的公路则是1932年萍乡煤矿修建的东门至高坑的运煤专用线。1934年，宣风分界铺至萍乡、上栗东峰界至桐木公路先后通车，1937年萍乡至老关公路竣工，至此境内公路已达110余公里。由于战争的破坏，到萍乡解放，经全力抢修，才恢复通车里程51公里。
五十年代后期，县政府号召大办交通，全县掀起了群众性的修路热潮。1957年国庆，萍乡至上栗公路通车；1958年，全县修通11条84公里运煤专线和60公里县社公路，80%的公社通了汽车；1964年，萍乡至莲花公路实施大兵团突击；1970年，萍乡至安源铺设我市第一条油路；1975年，全市565个大队有402个通了公路；1979年，全市在册公路达到1047公里。
改革开放，给萍乡的经济发展带来了生机，也给萍乡的交通事业注入了活力。萍乡开始全面拓宽主干线、重点接通断头路，加速改造县乡道，掀起了以提高等级、硬化路面为中心的公路建设改造新高潮。按照“一事一议，一路一策，村民自治”的模式，农村公路建设得到全面推进，2002年以来，改造乡村公路2779公里，完成投资11.25亿元，到2007年底，全市实现行政村通油水泥路率100％。
横穿东西的320国道，从上海到云南的畹町，全长3969公里，萍乡境内长64.8公里。1986年底开始进行二级水泥路改造，1996年11月全线竣工，成为我市第一条高级路面干线公路。随着时代的前进，为了适应经济社会发展需求，2007年对320国道开始进行一级公路改造。
纵贯南北的319国道，从厦门至成都，全长3019公里，萍乡境内长150.4公里。1994年8月，莲花县率先改造县城至坊楼段，1996年底建成20公里二级沥青路面。1995年，进行319国道萍乡至上栗段改造，全长40.288公里，1998年，市交通局提出“贷款启动、股份合作、集资投劳、收费还贷”的建设模式，融资9000万元，加快了改造进程， 2000年底,我市首条公路隧道——案山关隧道全线贯通，2001年2月，319国道萍乡至上栗段正式通车收费。萍乡至莲花段改造于2002年8月动工，全长96．7公里，2004年11月18日通车收费，至此，境内319国道全部达到二级公路标准。2004年9月26日，沪昆高速萍乡段（昌金高速）竣工通车，成为萍乡市东西向的双一条交通快速通道。2007年10月19日，湖南省醴潭高速公路与沪昆高速萍乡段对接。萍乡至上栗洪口界高速公路正在抓紧施工建设，预计2008年底可竣工。
全市公路通车里程已达4663.6公里；其中四级以上公路2770公里，次高以上路面公路2190公里；每百平方公里公路密度为140公里，是全省平均水平的182％。构筑了以昌金高速、萍洪高速为高速通道，以319国道、320国道 交叉组成的“大十字”主干线，形成了贯通全市，通达四邻，延伸全国的交通路网格局。
都变成水泥路了路更 好 走了
泥巴路变成了水泥路
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