历代，王爷的子女怎么称呼

皇帝和皇后之女册封后称“固伦公主”，皇帝和妃嫔等后宫之女册封后称“和硕公主”
亲王之女称“和硕格格”，汉名“郡主”
郡王之女称“多罗格格”，汉名“县主”
贝勒之女称“多罗格格”，汉名“郡君”
贝子之女称“固山格格”，汉名“县君”
镇国公之女和辅国公之女称“格格”，汉名“乡君”。
满语格格是小姑娘，小姐的意思后来指满清皇亲国戚之女。“固伦”满语里是“国家”的意思，“和硕”是“一方，方向”的意思，“多罗”是“执政的意思”、“固山”是“旗”的意思。
皇帝的儿子除太子外最多可以封亲王，是清朝最高的一个爵位，往下是贝勒、贝子。贝勒是清朝的一个爵位，王爷的儿子可以被叫做贝勒。

格格，满语，“小姐”之义。清代皇族女儿的称呼。《清会典.宗人府》：“格格之等五，不入五等曰宗女。”《清稗类钞.称谓.皇室皇族之女称谓》：“亲王之女称郡主，郡王及贝子、贝勒、辅国公之女称县主。然除公主外，虽有郡主、县主资格，如未奉有正式封号者，皆统称格格。大抵称格格者，以次女以下之处子为多。若其长女，未得正式之封号者亦罕。”

爵位有恩封和功封的区别.恩封爵位针对宗室,外戚,不仅仅限于皇帝亲子,只不过根据关系亲疏有高低之分.功封爵位无特定对象.有功即可.
无论恩封功封,均有最高爵位限制.清代宗室的最高爵位为亲王,外戚为一等承恩公(乾隆后为三等),汉人为一等XX公(极少).
如果宗室恩封者有功,其爵位可以再次晋升.升无可升时(如亲王),可以允许子孙多袭一代(本来儿子应降到郡王)或世袭罔替.
比如,清晚期的庆亲王奕劻,其祖先本来是乾隆帝幼子庆亲王永麟,到奕劻这一代,爵位累降且不是长房嫡孙,只得到一个辅国将军.但因他"屡立大功",光绪末年又升到亲王并世袭罔替,此时的奕劻和清代皇室的血缘关系已经很远,,这个爵位就是恩封+功封混合体.
皇太极前,贝勒是后金最高爵位,阿敏因有功而得此爵位.
阿哥只是称呼,相当于汉语的公子/少爷,用于皇室,相当于皇子.

清朝以前朝代，对王爷子女的称呼：
女儿——郡主
儿子——小王爷

郡王和郡主

王子、郡主

清时，儿子是贝勒，女儿是格格。别的朝代不太清楚，不好意思