关于韩文有几个基本的问题，想请教韩语好的朋友帮忙解答下！

我也比较同意楼上的说法，发音还是要以基本的韩语发音来看。但是我也很理解楼主的心理，我当初刚开始学习韩语的时候也是把中文标上去，还因此闹了很多笑话。

像楼主所说的第一个问题，到底是发 sa jin 还是 ca jin 的问题，韩语中正规的发音应高是前者—sa jin。但是韩国人有一个发音的习惯和演变，就是首字母(姑且这么叫吧)发的时候喉咙要稍稍向下靠近舌头，所以一般情况下就读 ca jin~

这个可能很多人都无法理解，但是替换到我们汉语中的文字问题就很好理解了。
我们汉语中的“一”在“一天”和“一个”的时候也是两个不同的音，这样一想是不是就有些好理解了？

这种情况只出现在句首，如果前面有其他的词，那么还是读它本来的发音。

还有楼主所说的ㅈ和ㅅ在字首的时候的发音都类似于 “c”，但是却是不同的，ㅈ发音的时候偏扁偏长，而ㅅ发音的时候稍短稍快。

再来看看楼主所说的结尾的问题。
一般硬音（경음)+ㅡ时变换为어요,例如기뻐요等。
硬音代表——ㅃ ㄸ ㄲ ㅆ等。
但是激音（격음)+ㅡ时变换为아요 。例如고파요等。
激音代表——ㅎㅋ ㅌ ㅊ ㅍ等。

来看楼主的最后一个问题：

虽然有些以ㅂ结尾的词加上아요/어요的时候ㅂ不见了，但并不是去掉了，而是变成别的了。
춥다 + 어요 = 추워요
덥다 + 어요 = 더워요

有些语法上的问题是一点点积累的，或者管用形式就是死记硬背的，我的回答只能暂时解决你一小部分疑惑，接着还会延伸很多问题，建议你先从基础开始，如果是基础没打好，那么后面的烦恼就会越来越多。

祝你早日成功，有什么问题可以再来问我~

亲，你已经进入了一个学习韩语的误区，发音建立在中文拼音或是英语发音之上，这样永远都不会说的好韩语。每一门语言都有他独立的发音，不要一门语言与另一种任何的语言做比较。只能多听，多说，学会他真正的发音。
잘 자요 是读car ja yo 吗？
젓가락 是发音 co ga la 吗？
至于这个问题，我只能说这两种发音都不对，ㅈ跟ㅅ在字首是不会改变发音的，但是作为(받침)是会发生改变的。
还有就是词干是以 ㅡ 结尾的词 + 아요/어요 有什么变化规律吗？

一般硬音（경음)ㅃㄸㄲㅆ等+ㅡ时变换为어요,例如기뻐요 떠요 써요等。但是激音（격음)ㅎ ㅋ ㅌ ㅊ ㅍ+ㅡ时变换为아요 形式！
有些形容词词干是ㅂ结尾的，加어요的时候， 是不是要去掉ㅂ？

这里不能这么记，你说的比如가깝다 뜨겁다 반갑다 춥다 덥다 等等这些形容词是去掉ㅂ然后改变形式的，但是也有例如좁다（좁아)等这样子的形容词。
所以，韩语中形容词分为规则和不规则两种，这里就不详细说了，因为要说就要说到맞춤법太深奥了。