唐高宗时灭了高丽百济,设了地方政府,此时算统一过朝鲜半岛。居住于朝鲜半岛的不是汉人,对于这样的地区,中国历史上一贯是以外藩形式处理的,朝鲜国王需要中原王朝的册封。甲午战争后,朝鲜被割让给日本(注意,是割让),自此不再是中国属国,但把朝鲜割让给日本的是清朝,在文本上签字的是清使。
隋唐时都曾远征朝鲜,唐朝时期曾把两万人迁到现在的江南,但因当时朝鲜半岛人口相对较多,人民复国心很强,所以就只把它当做附属国。
其实上有过,汉代,朝鲜半岛属于中国幽州右北平管辖
因为中国更喜欢摆着仁义大国的姿态让别人臣服