直升机的头上有个大螺旋桨，尾部也有一个小螺旋桨，小螺旋桨为了抵消大螺旋桨产生的反作用力。直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，旋翼还能驱动直升机倾斜来改变方向。螺旋桨转速影响直升机的升力，直升机因此实现了垂直起飞及降落
高速旋转的螺旋桨产生的气流（升力）只有向后排出时才会推动机身向前前进，反之气流向前排出时机身就倒退 因为旋翼单独是不会倾斜的（除了V22鱼鹰）所以旋翼倾斜机身一定跟着倾斜 也就是说直升机的速度跟机头的倾仰角度有必然的联系
这是尾翼桨的作用，它还可以悬停，悬停转圈
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