对于孩子的抚养，祖父母是没有抚养权的，法定抚养权在母亲那里，祖父母想要抚养权，是没有资格的，除非孩子母亲去世，或者母亲有虐待子女的行为，才可以由祖父母抚养，
父母对未成年子女的监护和抚养义务不能废除，除非有特殊情形（如虐待未成年人），其他近亲属为了未成年人的利益可以向法院起诉要求取消其监护权。
