１９４１年６月２８日，德国发动侵苏战争，古德里安指挥的装甲兵团属中央集团军群，担负了向莫斯科方向突击的任务。战争初期，他们节节获胜，１０月份，曾攻到距莫斯科几十公里的地方。但到１２月初，由于冬季的来临、苏军的英勇抵抗和德军战略目标分散等各种原因，进攻莫斯科之战以失败告终。１２月６日，古德里安被撤职，编入预备役，过了一年多闲散生活。１９４３年２月，希特勒在斯大林格勒遭到惨败之后，又重新起用古德里安，任命他为坦克兵总监，让其负责装甲部队的发展、组织和训练。在他任职期间，德国著名的虎式和豹式坦克投入生产并装备部队。
１９４４年７月，谋杀希特勒的事件败露后，与此事无关的古德里安出任德国陆军总参谋长。但这时德军的失败已成定局，第三帝国大厦将倾，已是独木难支。１９４５年３月底，希特勒免去了古德里安总参谋长的职务，再次将其贬入预备役。５月１０日，古德里安被美军俘虏。不久获释。
１９５４年，古德里安病逝。这位坦克战专家虽然到底没有挤进元帅的行列，但他为法西斯德国称雄一时所起的作用以及所负盛名，并不亚于纳粹德国２６位元帅中的任何人。他的肖像至今仍挂在德国的装甲兵军营中
参加过一战，后来在二战中参加过波兰，侵苏和进攻法国的战斗，后在莫斯科会战中失利被解职，后在43年复职并任德军装甲兵总监。
闪击波兰就是由他指挥的 作为德国传统家庭培养的
一个优秀将军
古德里安对于机械作战颇有研究 是难得的陆军元帅 堪比隆美尔
而他身上比隆美尔更多一些成熟和稳健
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